Bestäm lösningen till systemet av differentialekvationer: $$ \begin{bmatrix} \dot x_1(t) \\ \dot x_2(t) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} -2 & 1/2 \\ 0 & -1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_1(t) \\ x_2(t) \end{bmatrix}, \qquad \begin{bmatrix} x_1(0) \\ x_2(0) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} -2 \\ 2 \end{bmatrix}. $$
Svara med en matris $\begin{bmatrix} x_1(t) \\ x_2(t) \end{bmatrix}$.
