Tmp (TillMat Linjära system)

Systemet $\mathcal{S}$ är linjärt, kausalt och tidsinvariant och har överföringsfunktionen $$ H(s) = \frac{-s^4+3s^3-2s^2+2s+2}{(s^2-2s+4)(s^2+2s+3)}. $$

Är systemet stabilt?